Abschlussarbeit „Feld- und Maschinensimulation“
GRIMME Gruppe
Hunteburger, Damme, DE
vor 4 Tg.

Während Ihrer Abschlussarbeit in unserem Unternehmen sind Sie fest im Team der Vorentwicklung integriert. Hierbei bauen Sie im Rahmen Ihrer Abschlussarbeit eine Feld- und Maschinensimulation auf, mittels welcher Sie Navigations- und Pfadplanungsalgorithmen sowie Zustandsmaschinen testen.

Weiterhin integrieren Sie Felddaten und Felderfahrungen und prüfen die Übertragbarkeit von Verfahren und Algorithmen auf unsere Maschinen.

Bei der Umsetzung Ihrer Aufgabenstellung arbeiten Sie mit erfahrenen Mitarbeitern unserer Produkt- und Fachbereiche zusammen, welche Sie intensiv unterstützen.

Sie stehen vor Abschluss Ihres Studiums der Informatik, Mechatronik oder Elektrotechnik. Sie verfügen über sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python.

Weiterhin verfügen Sie über gute Kenntnisse in Matlab / Simulink, der Robotik-Middleware ROS und der Simulationsumgebung Gazebo.

Kenntnisse in den Bereichen Perception (OpenCV, PCL) oder GUI-Entwicklung (Qt) wären von Vorteil, ebenso Erfahrungen im Bereich landtechnischer Maschinen.

Teamfähigkeit, Hands-on Mentalität und gute Englischkenntnisse setzen wir voraus.

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